自动控制系统的常用术语

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自动控制系统的常用术语

　(1)输入信号。泛指对系统的输出量有直接影响的外界输入信号，既包括控制信号又包括扰动信号，其中控制信号又称控制量、参考输入或给定值。

　　(2)输出信号(输出量)。是指反馈控制系统中被控制的物理量，它与输入信号之间有一定的函数关系。

　　(3)反馈信号。将系统(环节)的输出信号经过变换、处理送到系统(环节)的输入端的信号称为反馈信号。若此信号是从系统输出端取出送入系统输入端，这种反馈信号称主反馈信号，而其他称为局部反馈信号。

　　(4)偏差信号。控制输入信号与主反馈信号之差。

　　(5)误差信号。是指系统输出量的实际值与希望值之差。系统希望值是理想化系统的输出，实际上并不存在，它只能用与控制输入信号具有一定比例关系的信号来表示。

　　在单位反馈情况下，希望值就是系统的输入信号，误差信号等于偏差信号。

　　(6)扰动信号。除控制信号之外，对系统的输出有影响的信号

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